Robot de limpieza de ventanas con detección de bordes

El robot de limpieza de ventanas con detección de bordes de LISA, un proveedor de China, utiliza la detección de bordes para identificar el límite del vidrio y ajustar su ruta de limpieza antes de llegar al borde. Esto ayuda al robot a permanecer en la superficie del vidrio y evitar subirse al marco de la ventana o moverse más allá del borde del vidrio.

El sistema de detección también ayuda a mantener una limpieza de bordes más consistente. Al controlar la posición del robot cerca del límite, se reduce el contacto innecesario con el marco y ayuda a que el camino de limpieza permanezca más cerca del área de vidrio utilizable.

Cómo funciona la detección de bordes en la práctica

Dos métodos son comunes. La detección sin contacto busca la ausencia de vidrio o una característica del marco, mientras que la detección por contacto detecta la resistencia del sello. Las máquinas de esta gama combinan los dos, por lo que una lectura errónea con un método se corrige con el otro en lugar de hacer que la unidad presione contra el marco.

Lo que el usuario experimenta es el comportamiento en el límite: el robot limpiacristales con detección de bordes frena, gira y retoma la ruta a una distancia fija del borde. Ese desplazamiento es lo que mantiene la almohadilla alejada de la junta y se configura en fábrica en lugar de ajustarse por ventana.

Comparación del manejo de bordes

La cuarta fila es la disposición utilizada aquí: la misma configuración funciona en una ventana enmarcada y en un panel sin marco sin ajuste.

Presupuesto

Marcos, juntas y efecto a largo plazo.

El manchado de las juntas es un fallo lento que los compradores notan después de una temporada. Proviene del agua empujada hacia el interior de la junta y de la goma comprimida por una almohadilla que pasa contra ella, y ambas cosas se evitan gracias al desplazamiento que el robot limpiacristales con detección de bordes mantiene en el borde. Ésa es la razón por la que el comportamiento de los bordes se especifica en la muestra en lugar de dejarlo en la ruta.

Los perfiles de marco difieren entre mercados, por lo que la compensación se compara con un perfil de muestra donde un comprador suministra uno. Cuando los perfiles varían mucho, la máquina se ajusta al desplazamiento más amplio, lo que deja unos pocos milímetros de vidrio sin limpiar en el límite y mantiene el sello intacto.

OEM y notas de pedido

El robot limpiacristales con detección de bordes se suministra como trabajo OEM en la configuración del sensor, desplazamiento de bordes, color de la carrocería, logotipo, diseño de la caja, idioma del manual y juegos de accesorios. El comportamiento del sensor se confirma en un panel de muestra con el perfil del marco del comprador, cuando esté disponible. La cantidad mínima de pedido, las herramientas y el tiempo de entrega se confirman con la cotización.

Contacto: Liesa Intelligent Technology (Qingdao) Co., Ltd., Qingdao, China | www.liesagadget.com. La dirección de la fábrica y los datos de contacto completos se proporcionan con la cotización.

Preguntas frecuentes

P: ¿Cómo sabe el robot limpiacristales con detección de bordes dónde termina el vidrio? 

R: La detección por contacto y sin contacto se utiliza en conjunto, por lo que se confirma una característica del marco o la ausencia de vidrio antes de que la unidad cambie de dirección.

P: ¿Se colocará en el marco de la ventana? 

R: La ruta mantiene un desplazamiento determinado del límite, lo que mantiene la plataforma fuera del marco y fuera de la junta. El desplazamiento se establece en fábrica.

P: ¿Funciona en vidrio sin marco? 

R: Sí. La detección sin contacto detecta el borde del cristal y la cuerda de seguridad permanece anclada como respaldo.

P: ¿Por qué es importante el desplazamiento del borde? 

R: El agua empujada hacia el sello y el caucho comprimido por la almohadilla son los que manchan la junta durante una temporada. La compensación impide ambas cosas.

P: ¿Se puede ajustar el desplazamiento para un cuadro específico? 

R: Sí. Cuando un comprador suministra un perfil de marco, el comportamiento del sensor y la compensación se confirman en una muestra.

P: ¿Qué se necesita para cotizar? 

R: El perfil del marco, el mercado, la configuración del sensor, el color, la cantidad, el formato del embalaje y la marca.